絕對(duì)值編碼器如何像增量編碼器一樣執(zhí)行“回零”操作？

機(jī)床回零操作是操作人員使用機(jī)床時(shí)最常用的操作過(guò)程。對(duì)于帶有增量編碼器的機(jī)床，機(jī)床的回零實(shí)際上是增量編碼器首先與塊碰撞，然后查找編碼器原點(diǎn)的過(guò)程?；亓惆ㄝS回到機(jī)床零點(diǎn)位置和定義機(jī)床零點(diǎn)位置兩層含義。由于絕對(duì)式編碼器和增量編碼器的原理不同，在調(diào)試西門(mén)子絕對(duì)式編碼器后，機(jī)床和編碼器將設(shè)置零位置，停電不會(huì)消除零點(diǎn)集。因此，絕對(duì)式編碼器的所謂“回零”僅意味著軸返回機(jī)床的原點(diǎn)位置。



根據(jù)機(jī)床的不同，有時(shí)存在增量編碼器軸和絕對(duì)式編碼器軸這兩種情況，客戶對(duì)機(jī)床進(jìn)行回零操作時(shí)，通常按回零鍵。本文主要介紹絕對(duì)式編碼器的“回零動(dòng)作”的設(shè)定方法，即實(shí)現(xiàn)與增量編碼器的回零相同的手動(dòng)操作過(guò)程的方法。通常，有兩種情況：。

1.在系統(tǒng)回零接口中，客戶按每個(gè)軸上的一個(gè)加回零鍵，然后手動(dòng)將其回零。

此時(shí)，對(duì)于搭載絕對(duì)式編碼器的軸，可將軸參數(shù)34330設(shè)定為0。不需要更改PLC設(shè)置。您可以通過(guò)按正值回零鍵手動(dòng)重置軸。

2.在系統(tǒng)回零界面上，當(dāng)客戶按下NC啟動(dòng)鍵時(shí)，每個(gè)軸自動(dòng)回零。

此時(shí)，帶有絕對(duì)式編碼器的軸不僅必須將其軸參數(shù)34330設(shè)置為0，還必須將11300設(shè)置為0，并在PLC中添加以下程序段（例如，828D）通過(guò)傳遞參數(shù)MD34110[Z]=1、MD34110[X]=2、MD34110[Y]=3，可以設(shè)定回零序列。在基準(zhǔn)點(diǎn)模式下，按下循環(huán)開(kāi)始鍵時(shí)，軸會(huì)自動(dòng)返回零。



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