增量式編碼器的單圈脈沖數(shù)您了解嗎？

什么是編碼器的脈沖數(shù)？

增量式編碼器的脈沖數(shù)是指編碼器圍繞一個(gè)圓旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的脈沖。編碼器是一種將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的設(shè)備。

如何選擇編碼器的單圈脈沖數(shù)？

為增量編碼器的單圈分辨率選擇PPR時(shí)，應(yīng)考慮以下事項(xiàng)：

編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)根據(jù)所需精度選擇。精度要求越高，脈沖就越多。

考慮單圈選定脈沖數(shù)PPR和電機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器的最大速度，計(jì)算工作頻率，以確保脈沖輸出頻率不超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器在最大速度下的輸入頻率。

每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)應(yīng)根據(jù)需要精確控制，以減少縮放過(guò)程。

如果12m測(cè)量范圍內(nèi)的測(cè)量顯示只需要1m/步（低分辨率），則可以選擇12ppr；如果需要0.01m/step（高分辨率），請(qǐng)選擇1200ppr或更高的編碼器。

如果選擇600ppr編碼器測(cè)量并顯示0.01m/s步長(zhǎng)的精度，則需要執(zhí)行縮放轉(zhuǎn)換以將0.02m/s步長(zhǎng)轉(zhuǎn)換為0.01m/s步長(zhǎng)。

請(qǐng)注意，您使用的控制器可能具有2倍或4倍的倍頻功能

根據(jù)上述示例，在0.01m/s步進(jìn)的測(cè)量精度下，當(dāng)選擇600ppr并且頻率加倍2或頻率加倍300ppr乘以4時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)相同的效果。

如何計(jì)算編碼器單圈最大脈沖數(shù)？

增量式編碼器的物理單圈脈沖的數(shù)量可以從產(chǎn)品參數(shù)表中查詢(xún)，但實(shí)際最大單圈脈沖數(shù)量受到編碼器輸出頻率的限制。計(jì)算方法如下：


 
圖1顯示了編碼器的實(shí)際工作頻率與單圈脈沖數(shù)之間的關(guān)系



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