多圈絕對(duì)編碼器的特點(diǎn)。

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理和機(jī)械表傳動(dòng)原理結(jié)構(gòu)制造的。單圈旋轉(zhuǎn)編碼器只能記錄旋轉(zhuǎn)中每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的值，不能記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)；多圈編碼器不僅可以記錄旋轉(zhuǎn)中每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的值，還可以記錄圈數(shù)。



多圈絕對(duì)編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理和手表傳動(dòng)的機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制造的。當(dāng)中心網(wǎng)格碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一組碼盤（或多組齒輪、多組碼盤）由齒輪驅(qū)動(dòng)。循環(huán)數(shù)被添加到單循環(huán)編碼中，以擴(kuò)展編碼器的測(cè)量范圍。它也由機(jī)械位置決定。每個(gè)位置代碼都是唯一的，不需要保存。多圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于其測(cè)量范圍大，因此在實(shí)際使用中通常非常豐富。這樣，在安裝過(guò)程中不必找到零點(diǎn)，可以將某個(gè)中間位置作為起點(diǎn)，大大簡(jiǎn)化了安裝和調(diào)試的難度。

多圈絕對(duì)編碼器的信號(hào)輸出包括并行輸出、串行輸出、總線輸出和集成傳輸輸出。

1．并行輸出：

多圈絕對(duì)編碼器輸出多位數(shù)（格雷碼或純二進(jìn)制碼）。并行輸出是在接口上有幾個(gè)高電平和低電平輸出，代表數(shù)字的1或0。對(duì)于低數(shù)字的絕對(duì)編碼器，它通常以這種形式直接輸出數(shù)字，可以直接輸入PLC或上位機(jī)的I/O接口。輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。

然而，并行輸出存在以下問(wèn)題：

1） 它必須是格雷碼，因?yàn)槿绻羌兌M(jìn)制碼，當(dāng)數(shù)據(jù)更新時(shí)可能會(huì)有幾個(gè)位的變化，讀取將在短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)致錯(cuò)誤代碼。

2） 所有接口必須連接良好，因?yàn)槿绻嬖谝恍┎涣歼B接點(diǎn)，則該點(diǎn)的電位始終為0，這會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤代碼，無(wú)法判斷。

3） 傳輸距離不應(yīng)太遠(yuǎn)，通常為一兩米。對(duì)于復(fù)雜的環(huán)境，最好是隔熱。

4） 對(duì)于大量的鉆頭，需要許多芯電纜，并且要確保良好的連接，這帶來(lái)了技術(shù)困難。類似地，編碼器應(yīng)同時(shí)輸出多個(gè)節(jié)點(diǎn)，這會(huì)增加編碼器故障率。

2．串行SSI輸出：

串行輸出是指通過(guò)稱為通信協(xié)議的協(xié)議及時(shí)輸出的順序數(shù)據(jù)。物理連接形式包括RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于多圈絕對(duì)編碼器的制造商都在德國(guó)，因此大多數(shù)串行輸出都與德國(guó)的西門子相匹配，例如SSI同步串行輸出。

SSI接口（RS422模式）通過(guò)兩條數(shù)據(jù)線和兩條時(shí)鐘線連接。接收器向編碼器發(fā)送中斷的時(shí)鐘脈沖。絕對(duì)位置值從編碼器和時(shí)鐘脈沖同步輸出到接收裝置。由接收設(shè)備發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)，編碼器開(kāi)始輸出與來(lái)自高位（MSB）的時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。

更少的串行輸出線和大的傳輸距離大大提高了編碼器的保護(hù)和可靠性。通常，具有高位計(jì)數(shù)的絕對(duì)編碼器以串行模式輸出。

3．現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出：

現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器通過(guò)一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)置地址通過(guò)通信傳輸信號(hào)。信號(hào)接收器只能通過(guò)一個(gè)接口讀取多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€編碼器可以節(jié)省連接電纜和接收器接口，傳輸距離寬。

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