電機(jī)里自帶編碼器就一定是伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)一定要編碼器。編碼器是反饋原件，檢測伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少圈。而帶編碼器的就不一定是伺服電機(jī)了，比如變頻電機(jī)配變頻器再加編碼器也不能實現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)。



1.伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器。開環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)就可以沒有編碼器。

2.普通電機(jī)+編碼器不等于伺服電機(jī)，如平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。在高精度控制方面，伺服電機(jī)才能真正精確定位，步進(jìn)電機(jī)的是不行的。

3.在沒有看說明書之前，如何判斷伺服電機(jī)呢？
感性可以從特點判斷：1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

使用單獨伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反垃外邊有個單獨的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。全閉環(huán)控制方式時，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋。

了解更多伺服電機(jī)編碼器相關(guān)知識，敬請關(guān)注西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團(tuán)隊為您免費提供編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù)，盡量避免企業(yè)因為編碼器技術(shù)人員的短缺帶來的損失，采取“拉線上+拉線下”服務(wù)的服務(wù)形式，幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。