編碼器的幾個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)您了解嗎？
編輯：小伍 發(fā)布時(shí)間：2024-06-03 10:40:41
摘要：編碼器不僅可以用來(lái)反饋位置，還可以用來(lái)反饋速度。但這兩種應(yīng)用對(duì)編碼器的精度要求是不同的。位置控制需要很高的絕對(duì)精度，確保輸出的信號(hào)和實(shí)際位置完全匹配。而速度控制則更看重差分精度，也就是在短時(shí)間內(nèi)位置變化的準(zhǔn)確性。
編碼器的幾個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)您了解嗎？
當(dāng)我們使用編碼器來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或直線位移時(shí)，無(wú)論是光電的還是磁式的，都可以分為增量式和絕對(duì)式式兩種。雖然它們看起來(lái)有些不同，但其實(shí)很容易理解。
圖為海德漢主軸電機(jī)編碼器開(kāi)箱照片
增量式編碼器：這種編碼器不直接告訴你具體的位置，而是告訴你位置已經(jīng)改變了。當(dāng)你看到它給出的信號(hào)，就知道位置動(dòng)了，但不知道具體動(dòng)到哪里。
絕對(duì)式編碼器：這種編碼器就厲害了，它不僅能告訴你位置已經(jīng)改變了，還能準(zhǔn)確地告訴你現(xiàn)在的具體位置。
無(wú)論是增量式還是絕對(duì)式編碼器，它們都有一些重要的性能指標(biāo)。
分辨率：分辨率就是編碼器能區(qū)分的位置數(shù)量。想象一下，如果你的編碼器分辨率很高，那么電機(jī)軸每轉(zhuǎn)一點(diǎn)，編碼器都能感覺(jué)到并給出信號(hào)。高分辨率的編碼器通常用光學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，而中低分辨率的則可以用磁技術(shù)或旋變器、霍爾傳感器等。分辨率越高，就越適合高精度的控制。
但要注意的是，這里只是從編碼器的角度說(shuō)。實(shí)際上，控制精度還和其他硬件、算法等有關(guān)。
位置與速度反饋：編碼器不僅可以用來(lái)反饋位置，還可以用來(lái)反饋速度。但這兩種應(yīng)用對(duì)編碼器的精度要求是不同的。位置控制需要很高的絕對(duì)精度，確保輸出的信號(hào)和實(shí)際位置完全匹配。而速度控制則更看重差分精度，也就是在短時(shí)間內(nèi)位置變化的準(zhǔn)確性。
可重復(fù)性：這是一個(gè)比較少人提到的指標(biāo)，但它很重要。它指的是編碼器在多次回到同一位置時(shí)，給出的信號(hào)是否一致。在需要重復(fù)做同一任務(wù)的應(yīng)用中，這個(gè)指標(biāo)就很關(guān)鍵了。如果編碼器在多次重復(fù)后出現(xiàn)了偏差，那么整個(gè)系統(tǒng)的性能就會(huì)受到影響。
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