PLC是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器控制的？

編碼器僅提供定位信息和執(zhí)行指令的依據(jù)，而實(shí)際的定位和執(zhí)行則需要依靠數(shù)控系統(tǒng)，如PLC等控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。那么PLC是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器控制的呢？

圖為plc實(shí)驗(yàn)—西門子s7 1200讀取旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)的照片

編碼器信號(hào)接入：
編碼器通常通過(guò)模擬量的方式接入到PLC。
需要使用模擬量模塊和模擬量讀取指令來(lái)讀取編碼器的值。

編碼器工作原理：
編碼器在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出脈沖信號(hào)。
例如，如果編碼器一周是600個(gè)脈沖，那么PLC收到600個(gè)脈沖即表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)了一周。

PLC處理脈沖信號(hào)：
PLC接收脈沖信號(hào)，并通過(guò)計(jì)算脈沖信號(hào)數(shù)目來(lái)確定編碼器的旋轉(zhuǎn)位置。
脈沖信號(hào)接至PLC的脈沖指定輸入端。
需要注意設(shè)置好該輸入端的濾波時(shí)間，以避免脈沖丟失。

程序讀取脈沖數(shù)：
在PLC程序中，直接讀取該端口的數(shù)目即可得到脈沖數(shù)。

編碼器類型與連接：
編碼器有絕對(duì)值型和增量型兩種。
一般旋轉(zhuǎn)編碼器都是增量輸出的，可直接與PLC連接。
PLC通常都有高速計(jì)數(shù)輸入，編碼器的A、B相都是接在高速計(jì)數(shù)上。

綜上所述，PLC通過(guò)接收和處理編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)位置的精確控制。這需要正確配置PLC的輸入端，并編寫(xiě)適當(dāng)?shù)某绦騺?lái)讀取和處理脈沖信號(hào)。

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