旋轉(zhuǎn)編碼器零位設(shè)定的七種方法分享

在旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用中，零位的準(zhǔn)確設(shè)定對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。以下是編碼器零位設(shè)定的七種方法，旨在適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和需求。

圖為設(shè)定編碼器零位的照片

一、編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零

這是最常用的方法之一，通過旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸至預(yù)設(shè)的零位。增量值編碼器和單圈絕對(duì)值編碼器常采用此方式。軸套型編碼器同樣適用。然而，這種方法可能存在零點(diǎn)不易精確找到、精度有限的缺點(diǎn)。

二、編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零

對(duì)于緊湊型安裝的同步法蘭（或伺服法蘭）外殼，編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零是更為合適的方法。這種方法通過旋轉(zhuǎn)編碼器外殼來設(shè)定零位。

三、通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零

在通電狀態(tài)下，將安裝好的機(jī)械移動(dòng)到編碼器對(duì)應(yīng)的零位位置進(jìn)行設(shè)定。這種方法適用于需要精確對(duì)位的場合。

四、偏置計(jì)算法

偏置計(jì)算法是一種靈活的零位設(shè)定方法。它不需要機(jī)械和編碼器進(jìn)行零位找正，而是根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差來計(jì)算偏置量。在后續(xù)使用中，編碼器讀數(shù)減去這個(gè)偏置量即可得到實(shí)際位置值。對(duì)于高精度編碼器或量程較大的絕對(duì)值多圈編碼器，這種方法尤為常用。

五、智能化外部置零

部分智能化編碼器提供了外部置零功能，通過編碼器自帶的按鍵或外部軟件設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)零位設(shè)定。這種方法方便快捷，但需注意操作規(guī)范，以避免誤設(shè)。

六、絕對(duì)值編碼器零位設(shè)定注意事項(xiàng)

對(duì)于絕對(duì)值編碼器，零位設(shè)定需謹(jǐn)慎。一旦設(shè)定為零位，再向下旋轉(zhuǎn)（如下滑、移動(dòng)、慣性過沖等）可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)跳變至最大值，甚至溢出設(shè)定范圍。此外，絕對(duì)值編碼器還存在旋轉(zhuǎn)方向問題，若方向設(shè)定錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)將出現(xiàn)跳變。因此，即使某些進(jìn)口編碼器具備外部置零功能，也建議謹(jǐn)慎使用。

七、預(yù)置非零位+偏置計(jì)算法/置“中”法

為避免零點(diǎn)跳變問題，可采用預(yù)置非零位（留出下滑、過沖余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。另一種方法是置“中”，即將偏置量設(shè)為中點(diǎn)值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的即為中點(diǎn)位置。在此行程范圍內(nèi)（+/-半全程），無論旋轉(zhuǎn)方向如何，均可確保不會(huì)經(jīng)過零點(diǎn)跳變。

綜上所述，編碼器零位設(shè)定的方法多種多樣，應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用場景和需求選擇合適的方法。通過合理的零位設(shè)定，可確保編碼器系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和精度要求。

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