關(guān)于光電編碼器細(xì)分誤差優(yōu)化。

光電編碼器作為一種精確的位置感知裝置，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造和裝配過程。目前，精密測(cè)量領(lǐng)域?qū)怆娋幋a器的精度和分辨率提出了更高的要求，僅通過提高光柵的加工精度，很難滿足實(shí)際要求。因此，研究細(xì)分誤差的修正方法對(duì)提高光電軸角編碼器的角測(cè)量精度具有重要意義。



光柵莫雷信號(hào)通常有下列典型誤差:直流誤差偏移、等幅誤差、正交誤差、正弦偏差[ 8 以及諧波誤差。在實(shí)驗(yàn)中，上述誤差因素很容易被外部環(huán)境所干擾，并直接反映在信號(hào)中作為細(xì)分誤差的變化。為提高光柵的角分辨率，通常通過細(xì)分的方式處理由Moiré光柵產(chǎn)生的光柵Moiré信號(hào).

目前，針對(duì)輸出信號(hào)中存在的細(xì)分誤差，建立了光柵莫雷信號(hào)補(bǔ)償模型[ 10 然后用誤差擬合算法求解信號(hào)的波形參數(shù)。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)光柵莫埃信號(hào)細(xì)分補(bǔ)償?shù)姆椒ū容^常見。有人提出了一種三角信號(hào)積分補(bǔ)償方法來補(bǔ)償莫雷三角形的細(xì)分誤差。在實(shí)驗(yàn)中，誤差補(bǔ)償系統(tǒng)將原誤差的細(xì)分誤差降低到了原始誤差的值。韓國(guó)公司lg采用光柵移動(dòng)測(cè)量方法補(bǔ)償信號(hào)采集過程中的相位細(xì)分誤差。2017年中國(guó)吉利大學(xué)提出了一種基于CORDIC算法的數(shù)字正交偏差實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法。該方法解決了以往CODHIC算法中正交誤差補(bǔ)償?shù)脑碚`差和信號(hào)區(qū)間角計(jì)算靈敏度低的問題。實(shí)現(xiàn)了對(duì)正交偏差的實(shí)時(shí)補(bǔ)償，但在角計(jì)算和角補(bǔ)償過程中，CORDIC算法多次使用，占用了系統(tǒng)硬件資源，系統(tǒng)延遲更為嚴(yán)重。

總之，上述編碼器細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法存在以下問題:一是大多數(shù)細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法都不能實(shí)現(xiàn)綜合細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償，只能在理想的情況下進(jìn)行細(xì)分錯(cuò)誤分析和修正；二是，上述編碼器細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法都是基于軟件的細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法。在實(shí)驗(yàn)室條件下，誤差數(shù)據(jù)的事后處理只能滿足細(xì)分誤差的補(bǔ)償，不能滿足實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償?shù)男Ч?br />
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